Criando as juntas de conexão

  • O que é uma junta de conexão?
  • Como criar uma junta de revolução centralizada?
  • Como zerar os graus de liberdade do mecanismo utilizando as juntas de conexão?
  1. Criando uma junta de conexão com a Revolute Joint.
  2. Criando uma junta de revolução centralizada.
  3. Zerando os graus de liberdade com juntas de conexão.

Nesta aula, você aprenderá o que são as juntas de conexão e como utilizar essas juntas para transmitir o movimento de uma peça simulada para as outras peças do conjunto, e vamos ensiná-lo a zerar os graus de liberdade de uma simulação utilizando as juntas de conexão.

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